実家が転勤族だったので、子供の時から何回も引っ越しは体験しています。

昔に比べたら業者さんも専門的になって、家具を傷つけないようにするにも専用のカバーがあります。
お皿とかでも、昔は1枚ずつ新聞紙などをはさんで梱包していましたが、最近はセロハンテープだけで固定されたりします。
洋服なども専用の箱でハンガーにつり下げたまま梱包されます｡

業者さんにお任せすれば、梱包から搬出､搬入、新居でも家具の配置、果ては退去先の清掃まで、依頼者は何もしないでも大丈夫、子供と外で遊んでいても引っ越し作業は終わります。

ただ、業者任せにすればするほど料金はかさみます。
乳幼児のお世話などがあって何もできない､というような特別な事情でもない限り、なるべく自分自身で段ボールヘの梱包や清掃はやって､業者には搬出と搬入だけをやってもらうのがいいと思います｡

また引っ越しのついでに、それまでに溜まっているであろう不用品を処分するのもいいと思います｡
処分するといっても廃棄するだけでなく､リサイクルショップに引き取ってもらえば多少のお小遣くらいになったりもします。